9820系は、2001年に登場した一般型車両である。前年登場の9020系を6両固定編成にしたもの、或いは5820系のロングシート版とも言える。電算略号(編成番号)はEH2*。
車内設備以外は5820系と同等で、車体はアルミ製で21メートル級4扉、主要機器はIGBT-VVVFに電気指令ブレーキ、台車はボルスタレス式である。座席は3220系や9020系と同様の扉間6人掛け、車端部4人掛けのロングシートである。
2009年から開始された阪神電鉄への直通に際しては、全編成が直通運転に対応する改造を受けた。そのため現在は奈良線系の中でも奈良線、特に快速急行や区間準急、普通など阪神線に直通する運用に充当されることが多い。
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